广州出发两日自驾游路线有：

1、路线一，第一天从广州至河源苏家围，从广州出发到河源苏东坡后裔聚居地苏家围，全程约3小时，游览苏家围18座府第式的明清客家民居，吃客家菜，第二天从河源至永定初溪，全程约5小时，体验原生态古村落和温泉；

2、路线二，第一天从广州到英德天门沟、九州驿站、连南，从广州出发，全程约3小时，可游览树上温泉、天门沟、百鸟堂度假区等景点，第二天到达连州地下河，全程约3小时，可游览溶洞，吃农家菜；

3、路线三，第一天从广州到深圳东部华侨城，全程约2小时30分钟，体验大侠谷生态乐园、茶溪谷度假公园、茵特拉根小镇、海菲德小镇、茶翁古镇、大华兴寺，第二天，在深圳东部华侨城可前往水公园、云海高地、湿地花园。