1、关节面：关节面一般是一凹一凸，表面比较光滑，并由关节软骨覆盖。

2、关节囊：由纤维结缔组织构成，其两端附着于骨关节面以外的骨面，与骨膜融合续连，关节囊环绕关节，把关节同关节外面的结构隔开。

3、关节腔：由关节囊滑膜层和关节软骨共同围成的密闭的腔，是滑膜关节所特有的。关节腔内为负压，负压对维持关节的稳固性有一定作用。