中国真正意义上的桥梁诞生于氏族公社时代，距今4000至6000年前;经过数千年的发展，在东汉时期，基本形成了梁桥、拱桥、吊桥、浮桥四种桥梁基本体系;进入隋、唐、宋时期，古代桥梁建筑技术达到了巅峰;随后的元、明、清三代，将前代的造桥技术进行了全面总结，初步形成了各种桥型的设计、施工规范;19世纪后期，随着工业革命成果的传播，以砖、木为主要材料的古代桥梁渐渐淡出历史舞台。