常见约束类型：

1、柔体约束：绳索类；

2、光滑接触面：地面、墙面类；

3、固定铰链约束；

4、可动铰链约束：链杆约束；

5、固定端。

工程中将结构或构件支承在基础或另一静止构件上的装置称为支座。建筑工程中常见的三种支座：固定铰支座、可动铰支座和固定端支座。