刚体转动定律：刚体所受的对于某定轴的合外力距等于刚体对此定轴的转动惯量与刚体在此合外力矩作用下所获得的角加速度的乘积。

刚体转动定律需注意：

定轴转动定律是合外力矩对归纳刚体的瞬时作用规律， 公式中各量均需是同一时刻对同一刚体、同一转体而言，否则没有意义。在定轴转动中，由于合外力矩和角加速度的方向均在转轴方位，通常用代数量表示。