东濒印度洋，西临大西洋，北隔地中海与欧洲相望，东北角习惯上以苏伊士运河为非洲和亚洲的分界。大陆东至哈丰角，南至厄加勒斯角，西至佛得角，北部至吉兰角。

非洲大陆高原面积广阔，海拔500米至1000米的高原占非洲面积的60%以上，有高原大陆之称。海拔2000以上的山地高原约占非洲面积5%。低于海拔200米的平原多分布在沿海地带，不足非洲面积的10%。非洲大陆平均海拔为650米。非洲是世界古人类和古文明的发源地之一，公元前4000年便有最早的文字记载。非洲北部的埃及是世界文明发源地之一。