1、一般物体平衡条件为同时满足力的平衡和力矩平衡，

2、力的平衡保证物体没有平动加速度，力矩平衡保证物体没有转动加速度；

3、一个物体若受共点力作用，以那个公点为转轴每个力的力矩都为0，则力矩平衡，因此一个物体若受共点力作用只需考虑力的平衡，而一个物体若受非共点力作用，则除了考虑力的平衡以外，还需满足力矩平衡。