如果主从关系是一比一，可以近似看作是同步。主从关系不是严格的同步因为主动轴总是在动作在先，从动轴总是在跟随在后。 同步控制可以是在位置，速度或力矩上，两个电机共同跟随一个主动轴或者虚拟主轴，来实现同步。 同步的时候，两个电机是等级别的。都是从动轴。