大地经纬度是以地球椭球面和法线为依据

法线：始终垂直于某平面的虚线。

曲线的法线是垂直于曲线上一点的切线的直线，曲面上某一点的法线指的是经过这一点并且与该点切平面垂直的那条直线（即向量）。 过入射点垂直于镜面的直线叫做法线。

地理坐标系依据其所选用的本初子午线、参考椭球的不同而略有区别。