地下城与勇士动画配音演员有：

巴隆：近藤隆；

纽梅：野川樱；

卡本西斯：铃村健一；

依克希尔：辻亚由美；

杰达：黑田崇矢；

伊鲁贝克：置鲇龙太郎；

希利亚：田中理惠；

哈尔森：岩田光央；

罗克希：渡边明乃等。