登山棍的使用从很早以前就已经开始了，只是那时候大家都把它称之为“手杖”、“拐杖”，而且在早期登山，拿拐杖爬山通常被视为老人家的专利。一直到近几年登山杖的使用技术被有心人士引进之后，开始在各处的山友中燃起了使用登山杖的风气，直到今日，虽然不能说是人手一只，但是至少在各地组队登山的成员之中，或多或少都会看到登山杖的身影，可见得使用登山杖的观念已逐渐被大家所接受。