出自缇萦救父的一个成语是改过自新。

改过自新释义：自觉改正，重新做人。改正错误，重新做起。

给过自新出自汉司马迁《史记·孝文本纪》:"妾伤夫死者不可复生，刑者不可复属，虽复欲改过自新，其道无由也。"，即缇萦救父的故事。