春秋战国时期还未出现皇帝，国君称呼大臣的方法有：

1、按辈分称呼，齐桓公称霸后，上贡以示尊天子。当时的天子是齐桓公的外甥，于是称呼齐桓公为舅父；

2、按官职称呼，战国时期官职序列为卿、大夫，国君称呼大臣为名字后加官职；

3、按爵位称呼，如“郑侯”、“秦伯”；

4、按尊称称呼，卫国自周朝初就是侯国，但卫国几代都奉命留守中央监国，于是尊称卫王为卫伯，伯是方伯之意，即一方诸侯之长。