齿轮结构形式有以下四种：

1、 齿轮轴。

2、 实心式齿轮。

3、 腹板式齿轮。

4、 轮辐式齿轮内啮合齿轮，锥齿轮、蜗轮蜗杆、变位齿轮、非变位齿轮、螺旋齿轮、直齿轮、交错齿轮组等结构。

齿轮是指轮缘上有齿轮连续啮合传递运动和动力的机械元件。