自由端就是没有约束支撑的梁端。比如悬臂梁的没有约束的一端，外肾梁的没有约束的一端。支撑就是与地面联接的方法，通过支撑将力传递到地面，这样在地面支持下可以承受力。A点是固定铰链联接，可以承受X，Y方向的力，B是活动铰链联接，只能承受Y方向的力。