车辆轻微剐蹭，对事故无争议可以保留相关证据和对方信息，尽快撤离现场，私下协商相关赔偿事宜。《道路交通事故处理程序规定》第十九条规定，机动车与机动车、机动车与非机动车发生财产损失事故，当事人应当在确保安全的原则下，采取现场拍照或者标划事故车辆现场位置等方式固定证据后，立即撤离现场，将车辆移至不妨碍交通的地点，再协商处理损害赔偿事宜，但有本规定第十三条第一款情形的除外。