平时的道袍颜色上没有等级之分。道袍有蓝色、灰色、黄色、棕色，暗红色，形制为：直领，大襟，右衽，大袖收口，衣领缀有白色的护领，衣身左右开裾，前襟（大、小襟）两侧各接一片内摆，打褶后缝在后襟里侧。

道袍是明代极其流行和典型的一种便服，在明代由于道教为国教，上至天子下至士庶皆把道袍当做日常穿著的主要服饰之一。