40岁。

出自春秋.孔子《论语·为政篇》：“子曰：吾十有五而志于学，三十而立，四十而不惑，五十而知天命，六十而耳顺，七十从心所欲不逾矩。

翻译：孔子说：我十五岁开始有志于学问，到三十岁，知书识理，能够做事合于礼，到四十岁，对自己的言行学说坚信不疑，到五十岁，懂得世事发展的自然规律，到六十岁，已能理解和泰然地对待听到的一切，七十随心所欲不逾矩。

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不惑，是对于仁义礼有完全的了解，有完全的了解所以不惑，而立是做事能循礼，但并不完全了解，孔子说：“智者不惑。”又说：“智及之，仁不能守之，虽得之，必失之。”（译文：聪明的人不迷惑。”又劝说：“智及的，仁不能守的，虽然得到的，一定要失去的。”）。

即表明了智和仁的关系。因此，不惑是对于仁义礼有完全的了解，达到智者的地步。