哺乳纲，灵长目，猴科动物。杂食性，以水果为主，是三种类人猿灵长目动物的成员。绝大多数灵长类动物以不同形式的树栖或半树栖生活，只有环尾狐猴、狒狒和叟猴地栖或在多岩石地区生活。通常以小家族群活动，也结大群活动。多数能直立行走，但时间不长。多在白天活动，夜间活动的有指猴、大狐猴、夜猴等。

从历史进化的角度看灵长类包括三类

1、低等的原始猴类：狐猴、懒猴、婴猴、指猴、跗猴等共十七个属，三十余种；

2、中等进化的猴子：各种狨猴、卷尾猴等具颊囊的杂食猴类和具复胃的素食猴类共三十个属，近一百五十种。

3、高等进化的猿类：长臂猿、合趾猿、大猿（包括人与各种猩猩），共五属、十五种。

从地理位置分布的角度看，灵长类包括：

1、亚洲：跗猴三种、懒猴三种、猕猴十余种、仰鼻猴四种、各种叶猴二十种、长臂猿十一种、猩猩一种，共五十多种。

2、非洲：婴猴五种、金熊猴、树熊猴各一种、猕猴一种、狒狒五种、山魈两种、赤猴一种、长尾猴二十种、白睑猴五种、沼泽猴一种、喀麦隆猴两种、疣猴七种、大猩猩一种、黑猩猩一种、倭黑猩猩一种，共五十六种。

3、马达加斯加：指猴一种、狐猴十余种、倭狐猴三种、鼠狐猴三种、大狐猴四种及各种真狐猴、领狐猴、鼬狐猴、驯狐猴等共二十余种。

4、南美洲：小型狨十余种、倭狨一种、十余种、金狮三种、节尾猴一种、卷尾猴四种、夜猴一种、伶猴七种、松鼠猴五种、僧面猴两种、秃猴三种、丛尾猴三种、吼猴六种、蜘蛛猴五种、绒毛猴三种、绒毛蛛猴一种，共约八十种。