箜篌在古代有卧箜篌、竖箜篌、凤首箜篌三种形制，常见的竖箜篌有23根、22根、16根、7根等弦的数种。箜篌是中国古代传统弹弦乐器，又称拨弦乐器，在古代除宫廷雅乐使用外，在民间也广泛流传。