拿到驾驶证就能上高速，但是实习期内(一年)需要有人陪同。取得驾驶证一年后，能单独上高速。

【法律依据】

根据《机动车驾驶证申领和使用规定》规定，机动车驾驶人初次申请机动车驾驶证后的12个月为实习期。驾驶人在实习期内驾驶机动车上高速公路行驶，应当由持相应或者更高准驾车型驾驶证三年以上的驾驶人陪同。