驾驶人取得驾驶证一般通过一年的实习期就可以上高速。如果实习期违章被延长一年实习期，那就是两年。实习期内要上高速，必须身边有一个三年以上驾龄的人陪同。

【法律依据】根据《123号令》第六十五条第二款规定，驾驶人在实习期内驾驶机动车上高速公路行驶，应当由持相应或者更高准驾车型驾驶证三年以上的驾驶人陪同。

陪同的驾驶人应乘坐在副驾驶位置，对实习驾驶人进行指导。无驾驶员陪同或陪同驾驶员不符合要求的，将被处200元罚款。