可以闯红灯的车有：正在执行任务的军车、警车、救护车、消防车、工程抢险车和持有特准通行证车辆，在确保安全的情况下可不受交通标志标线的限定，闯红灯逆行都是不违章的。

根据《道路交通安全法》第五十三条：警车、消防车、救护车、工程救险车执行紧急任务时，可以使用警报器、标志灯具；在确保安全的前提下，不受行驶路线、行驶方向、行驶速度和信号灯的限制，其他车辆和行人应当让行。但警车、消防车、救护车、工程救险车非执行紧急任务时，不得使用警报器、标志灯具，不享有前款规定的道路通行优先权。

执行紧急任务的警车、消防车、救护车和工程救险车，习惯上称为特种车辆。在道路通行原则上，特种车辆具有优先通行的权利，在确保安全的前提下，它们可以不受分道行驶的规定制约，不论是逆行还是顺行，凡所经的人行道、车行道，都临时属于它们的本道，行人和其他车辆都必须无条件地为它们让行；也可以不受最高时速及交通信号灯的约束，争分夺秒，它们提前一分钟到达任务地点，即可让人民财产及人身安全免遭损失或者减少损失。行人和其他车辆必须保障特种车辆的优先通行权，凡是可能妨碍其通行的都应当立即避让。