禹和启是：父子关系。

由于大禹深受拥护，根据“禅让”制而做了舜的继承人。他在位时，曾经将当时的中国划为9个州，这大概就是“九州大地”的来历。大禹还制定了各种制度，为夏朝的建立奠定了一定的基础。

大禹死后，他的儿子启继承了权位。启在与伯益争夺权位的斗争中获胜，而且杀死了伯益。而伯益本来是大禹按照禅让制选定的传位的对象，启的即位，打破了禅让制，成了历史上王位世袭继承制的开端。也就是“公天下”变成了“家天下”。启在位期间，完成了夏朝的建立，而且使夏朝走上了鼎盛时期。夏朝统治的范围大约以今天河南省的西部为中心，北到河北，南到湖北；东到今天的河南、河北、山东的三省交界处，西到山西南部。夏朝夏朝，中国史书记载的第一个世袭王朝。