根据《机动车驾驶证申领和使用规定》第三十一条，理论上而言科目三考完并且合格以后之后能立马预约科目四。科目四，又称科目四理论考试、驾驶员理论考试，是机动车驾驶证考核的一部分。考试试卷由50道题组成，题目以案例、图片、动画等形式为主，满分100分，90分合格。