看具体情况定，普通家庭轿车属于非运营车辆，6年以内免检验；超过6年的，每年检验1次；超过15年的，每6个月检验1次。营运载客轿车5年以内每年检验1次；超过5年的，每6个月检验1次。《道路交通安全法实施条例》有关规定：第十六条：机动车应当从注册登记之日起，按照下列期限进行安全技术检验：（一）营运载客汽车5年以内每年检验1次；超过5年的，每6个月检验1次。（二）载货汽车和大型、中型非营运载客汽车10年以内每年检验1次；超过10年的，每6个月检验1次。（三）小型、微型非营运载客汽车6年以内每2年检验1次；超过6年的，每年检验1次；超过15年的，每6个月检验1次。（四）摩托车4年以内每2年检验1次；超过4年的，每年检验1次。（五）拖拉机和其他机动车每年检验1次。营运机动车在规定检验期限内经安全技术检验合格的，不再重复进行安全技术检验。