极坐标的极轴是一条射线，即从O出发的一射线OX，O称为极点，再选定一个长度单位和角度的正方向（通常取逆时针方向），极角坐标单位为rad（或°）。

极坐标系是一个二维坐标系统。该坐标系统中的点由一个夹角和一段相对中心点，极点（相当于较为熟知的直角坐标系中的原点）的距离来表示。极坐标系的应用领域十分广泛，包括数学、物理、工程、航海以及机器人等领域。