空行母，梵音译为“荼吉尼”（DAKINI），意为在空中行走之人。空行母是一种女性神祇，她有大力，可于空中飞行，故名。在藏传佛教的密宗中，空行母是代表智慧与慈悲的女神。

空行母有很多种类，分类不一，有俱生、刹生、业生“三身”之说。根据其形貌，通常可分为人形与兽面空行母两大类；根据其愿力和特质，有些可作本尊，有些可作护法。也有根据其证悟空性与否，可简单分为出世间空行母和世间空行母，也即胜义层次的智慧空行母，和世间供赞护法类的女性神祇两大类别。