摩擦因数与大小主要决定于接触面的材料、表面情况以及相对运动的速度等，通常与接触面的大小无关。在其他条件相同时，克服滚动摩擦所需的力比克服滑动摩擦的力小得多。

相互接触的两物体在接触面上发生的阻碍相对滑动或相对滑动趋势的力。当物体间有相对滑动的趋势但尚无相对滑动时，作用在物体上的摩擦力称“静摩擦力”。

静摩擦力与使物体发生滑动趋势的力的方向相反,它的大小与该力相同,并随力的增大而增加，当力加大到物体即将开始运动时，静摩擦力达到最大值，称“最大静摩擦力”