绕极轴旋转是浑仪的一种旋转方式，旋转轴是旋转对称动作据以进行的几何直线，旋转动作作用于图像时，图像中任一点与旋转轴间的垂直距离要求始终保持恒定。

浑仪是中国古代用于测量天体球面坐标的观测仪器。它是由一重重的同心圆环构成，整体看起来就像一个圆球。有资料表明，在公元前4世纪中叶，中国就已经使用浑仪观测天象了，比古希腊早约60年。