韩国在古代叫箕子朝鲜，卫满朝鲜，高句丽，新罗，百济等等，韩国国名源于古时朝鲜半岛南部的部落联盟三韩，在中国东汉、三国时代，三韩的政权即被中原称为韩国。

韩国位于亚洲大陆东北部朝鲜半岛南半部。东、南、西三面环海。山地占朝鲜半岛面积的三分之二左右，地形具多样性，低山、丘陵和平原交错分布。其向黄海侧伸出的几条平行山脉组成低山丘陵地带。