豆皮的原料是大豆。将新鲜大豆浸泡后，磨浆，滤去豆腐渣，这时的产品就是豆浆，然后煮豆浆，在其表面会凝固的一层高蛋白质含量的薄膜（皮），这层皮就是豆皮。豆皮一词最早出现在李时珍《本草纲目》中，李时珍说，将豆浆加热时，表面出现一层膜，将膜取出，干燥后即得豆皮。

在中国，腐皮一般都会晒干，然后再用来作烹饪的材料。在日本，除了晒干后再泡制，亦爱吃新鲜制成的腐皮，并称之为“生汤叶”。生腐皮除了可以作小吃以外，亦可以把它当做刺身蘸酱油吃。制成半干，然后包裹着寿司一起吃。而在味道方面，中国的腐皮都是咸食，但在日本，却作为甜食。一般的腐皮寿司用的都是甜腐皮。