感觉，知觉，表象是感性认识的三种形式，感觉是人对事物的最初反映，是主体的感官对内外环境适宜刺激物的反映形式，知觉是对客观事物表面现象或外部联系的综合反映，它为主体提供客观对象的整体映象。

要获得感性认识，必须亲自参加社会实践，直接接触客观事物。感性认识是认识的来源，是理性认识的基础。感性认识和理性认识是认识过程中两个不可缺少的阶段，二者互相联系、互相贯通。必须使它们在实践的基础上统一起来。