病死在五丈原，也就是今天的陕西宝鸡岐山境内，这是第六次北伐因操劳过度病逝。

诸葛亮北伐，是三国时期蜀汉丞相诸葛亮为了兴复汉室，还于旧都，而从228年春至234年冬，七年间先后兵出汉中，对曹魏发动的五次战争。诸葛亮北伐又称诸葛亮北伐中原、北伐中原、北定中原、克复中原、讨贼兴复、讨贼兴汉，而艺术作品中多对此次北伐战争称为六出祁山等。