大货车起步挂1档，先踩离合由空档换到1档，挂档先踏离合然后挂档即可。大货车换挡要看车速跟怠速，空车比较容易，挂档要先踏离合然后挂档，换挡要先塔离合摘档然后再踩离合挂档，现在车一般都有同步器也就是说一脚离合就可以。抵挡挂高档要转速达到一定速比才可以。