银行卡被司法冻结，不会自动解除冻结。

一般情况下有三种解冻方式：

1、判决之前，原被告经调解协商一致，原告提出解除申请，经法院裁定可以解除冻结。

2、被告完全履行了偿还债务的，法院会及时解除冻结。

3、原告在庭审中败诉的，法院依法解除对原告财产的冻结。

【法律依据】

《高人民法院关于适用<中华人民共和国民事诉讼法>的解释》第四百八十七条规定，人民法院冻结被执行人的银行存款的期限不得超过一年，查封、扣押动产的期限不得超过两年，查封不动产、冻结其他财产权的期限不得超过三年。申请执行人申请延长期限的，人民法院应当在查封、扣押、冻结期限届满前办理续行查封、扣押、冻结手续，续行期限不得超过前款规定的期限。人民法院也可以依职权办理续行查封、扣押、冻结手续。