刑事申诉受理机关不收费。根据《最高人民法院关于规范人民法院再审立案的若干意见》第10条规定，人民法院对刑事案件的申诉人在刑罚执行完毕后两年内提出的申诉，应当受理；超过两年提出申诉，具有下列情形之一的，应当受理：

(一)可能对原审被告人宣告无罪的；

(二)原审被告人在本条规定的期限内向人民法院提出申诉，人民法院未受理的；

(三)属于疑难、复杂、重大案件的。