步行一天是能走100公里的。徒步走100公里大约要22小时，因此一天24小时是可以走100公里的。人类的正常行走平均速度为5公里/每小时，这个速度一般就是步行上学或上班的行走速度；如果按正常行走速度，一般成年人都可以坚持7小时（儿童和老人坚持的时间更短），7小时X5公里=35公里。走100公里中间肯定要休息，休息时间在2个小时左右。因此，算上中途休息的时间，徒步走100公里需要大约22小时。