利剑出鞘代表的动物是黄蜂，因为它们如果受到了攻击，就会用它尾部的针刺来报复。

黄蜂的口器为咀嚼式，触角具12或13节。通常有翅，胸腹之间以纤细的“腰”相连，腹部具可怕的螫刺。成虫主要以花蜜为食，但幼虫以母体提供的昆虫为食。