中国古代军事思想，萌芽于公元前21世纪（一说公元前22世纪）的奴隶社会的初期。

建立了奴隶制的夏王朝，从此战争成为阶级斗争的最高形式。产生了以“靠天命观指导战争”为中心内容的军事思想。处于萌芽时期的军事思想，都是以征讨“违天命者”、“吊民伐罪”、“敬天保民”相号召，并用占卜手段，假借神的旨意和严刑厚赏驱使士卒作战。作战方式是集团列阵正面冲杀。

以仁为本的战争观，这一思想大约形成在，到奴隶社会的末期基本成熟。

1、以仁为本是战争支柱。仁者使人亲，义者使人悦。此二者，才是战斗力的凝聚核，才是赢得战争胜利的基础。

2、师出有名作为战争准则。认为师出无名，必将遭到众人的反对，定成败局。