开悟是十地中的二地菩萨。菩萨是“菩提萨埵”的略称，菩提萨埵又作菩提索多、冒地萨怛缚或扶萨，意译作道众生、觉有情、大觉有情、道心众生，意即求道求大觉之人、求道之大心人。