马刺是一种较短的尖状物或者带刺的轮，连在骑马者的靴后根上，用来刺激马快跑。

马刺的使用历史可以追溯到古罗马或者更远的时期。早期的马刺头部比较锋利，是用钉状物从马靴内侧向外钉出后形成的。