袋鼠主要靠育儿袋区分雌性与雄性。雄性袋鼠是没有育儿袋的，只有雌袋鼠有育儿袋。 所有雌性袋鼠都长有前开的育儿袋，育儿袋里有四个乳头。袋鼠幼崽或小袋鼠在育儿袋里被抚养长大，直到它们能在外部世界生存。

袋鼠原产于澳大利亚大陆和巴布亚新几内亚的部分地区。其中，有些种类为澳大利亚独有。所有澳大利亚袋鼠，动物园和野生动物园里的除外，都在野地里生活。不同种类的袋鼠在澳大利亚各种不同的自然环境中生活，从凉性气候的雨林和沙漠平原到热带地区都生活着袋鼠。