成语勇往直前。

成语释义：意为勇敢地一直向前进。

成语出处：朱熹《朱子全书道统一周子书》："不顾旁人是非，不计自己得失，勇往直前，说出人不敢说的道理。"

成语用法：作谓语、定语、状语；用于人的勇敢。

近义词：一往无前、昂首阔步。

反义词：畏缩不前、畏缩不前。