竟陵王是南齐朝。竟陵王本名为萧子良，字云英，南兰陵（今江苏武进）人，齐武帝萧赜的次子，有《竟陵王集》。初仕刘宋，历任邵陵王左军行参军、邵陵王主簿、邵陵王友（辅佐刘宋宗王刘友），会稽太守。

齐高帝践祚，封为闻喜县公，任职丹阳尹。齐武帝践祚，封为竟陵王，历任南徐州刺史、南兖州刺史、司徒、尚书令、扬州刺史、中书监、太傅。