高铁可以带一箱酸奶，酸奶饮品不在禁止携带物品范围内，可以携带的。

不得携带上车的物品如下：

（1）国家禁止或限制运输的物品；

（2）法律、法规、规章中规定的危险品、弹药和承运人不能判明性质的化工产品；

（3）动物及妨碍公共卫生（包括有恶臭等异味）的物品；

（4）能够损坏或污染车辆的物品；

（5）规格或重量超过规定的物品。