保险公司拒赔的情形有：

1、驾驶人未取得驾驶资格或者醉酒的。

2、被保险道路交通事故的损失是由受害人故意造成的。

3、被保险机动车被盗抢期间肇事的。

4、被保险人财产，或在被保险人机动车上的财产。

5、被保险人故意制造道路交通事故的。

【法律依据】

《保险法》第二十四条，保险人依照本法第二十三条的规定作出核定后，对不属于保险责任的，应当自作出核定之日起三日内向被保险人或者受益人发出拒绝赔偿或者拒绝给付保险金通知书，并说明理由。