每一年，无人机行业的起落曲线都不同，但开展趋向无可阻挠。每一年，有黑马一黑究竟，也有白马一泻千里，几家欢欣几家愁。无论如何，这个行业需求首领来诠释时代进程。2018 年到来之际，我们与民用无人机行业翘楚易瓦特停止交流，重温了过来一年他们的考虑和探究，以及对整个行业会发生的影响。重新认知易瓦特，从他们的故事中解读中国民用无人机不一样的途径与形式。

易瓦特无人机成立快 8 年了。

坐落在武汉，却并没有囿于一隅，反而，它将目光放在了全球，在美国、香港和欧洲设立分支机构。对接全球资本，围绕“无人机+”，易瓦特欲打造一个以无人机为主业的产业集群，力争在国际市场成为具有抢先竞争力的世界级企业。

虽然不断以“黑马”抽象驰骋在民用无人机，但是，大众对这家公司的印象却一直停留在了“与政府公共关系较好”的标签里。

“这太片面了”，易瓦特董事长赵国成并不赞同这种解读，“我们其实发明了几十项世界第一，第一家销售过亿的工业级无人机企业、第一家无人机驾驶员训练机构、第一家民用无人机驾驶员考试中心、第一家专利过百项企业、第一家参与起草规范过 50 项企业、第一家双中心（市级研发中心、省级技术中心）企业……”

作为一家企业的掌舵者，要求他必需时辰坚持着对公司、对市场最敏感的触觉。赵国成说，他们围绕行业使用、飞行控制零碎等技术研发层面做了诸多深化规划。但是，“没必要让一切人都晓得”。

价值和时机来自创新

易瓦特外行业使用上掩盖了十多个范畴，针对不同行业客户定制不同的处理方案。

电力行业是易瓦特最后的“反动依据地”，由于输电线路上一些杆塔设备的缺陷需求停止查找，而人工操作的本钱十分之大，无人机因而就有了宏大市场需求。

目前，无人机精密化巡检需求对输电线路杆塔逐层检测，所以不能够完全靠人工辅佐无人机这样传统的方式来操作，由于经过红外或许高像素相机的可见光拍摄输电杆塔上的间距、导线等一些缺陷（误差在 3-5 米之间），然后停止人工剖析特征点，任务量过重。

因而，易瓦特开端经过研发自动巡检来处理这一成绩：依据数据自动巡检，借助 RTK 设备的高精度定位技术，精度能到达厘米级，这为自动巡检提供了一个良好的硬件根底，很大水平上提升了效率。

这是易瓦特技术中心担任人之一 Jefferson 对将来电力巡检开展方向的其中一个判别，另一个方向则是自动剖析输电杆塔的缺陷。

由于一条数据线的数据量有 10G，人工剖析的任务量十分庞杂，而依据图像辨认则能挑选 70-80% 的内容。软硬件的晋级，自然提升了效率。

在警用消防行业，针对公安需求， 易瓦特的机载人脸辨认零碎 配合高倍变焦吊舱， 可停止超视距辨认；人脸追踪侦测可以在 300 米处辨认人脸或许车牌，辨认率达 80% 左右。

易瓦特团队曾在 115 米远的中央做了相似于图像比对的人脸辨认测试，它能无效对录入身份信息的 4 团体停止了辨认，后果与预期分歧。

与消费级无人机具有笨重的优势相比，工业级无人机的优点是可以挂载专业摄影头停止不同视角的航拍以及挂载不同的设备，波动性要更好。

警用范畴的激光夜视零碎、跟踪零碎、通讯行业的基站智能充电零碎、消防范畴的破窗灭火零碎……基于不同的使用场景，易瓦特不断在定制化的创新这条路上奔跑，坚持创新的“可继续性”。

就整个工业级无人机行业来看，十多个行业使用场景阐明了这个市场前景的宽广，但由于大少数行业开展仍处在初期阶段，也意味着行业使用方面尚未构成一致规范。

而外行业规范制定方面，易瓦特是一个积极倡议者。早在 2015 年，它就成为了电力巡检行业的无人机规范起草者之一。同时，在警用消防行业，它也是无人机规范的起草单位。

智能征途必定需求智能血液

随着人工智能的炽热开展，无人机与它的结合是个不可防止要议论的话题。“将来我们聊无人机的话，一定要跟人工智能相结合。”技术担任人 James 博士如是说。

当然，其实不用等到“将来”，实践上，如今的无人机在很大水平上就具有一定人工智能的属性了。甚至媒体一度收回这样的疑惑：无人机公司运用了 AI 技术之后是不是意味着是人工智能公司了？广义下去讲，答案虽然能否定的，却也阐明了人工智能技术关于无人机的重要性，这对无人机的开展而言可以说是如虎添翼。

智能无人机的开展应该由四局部组成：智能飞控、智能义务、智能动力、智能监管。

最重要的是智能飞控，James 解释道，“无人机的控制零碎相当于人的大脑，无人机的智能感知、传感器就相当于人眼，然后才晓得怎样去决策。”

最终要考虑的是怎样把这些传感器结合起来，构成具有自主才能的零碎，不再用摇控器指挥，人眼控制，而是机器本人决议，做到这种水平才干叫做智能无人机。

目前，易瓦特控制零碎研发部拥有控制律算法、仿真建模、嵌入开发、硬件开发、挪动端等配套开发才能。资深技术专家 Vincent 阅历了易瓦特控制零碎研发的全进程。EWATT 全新一代 V4.0 版飞控零碎的迭代开发采用了数学仿真建模以及半实物仿真平台，能延长算法开发及验证周期，进步算法及代码牢靠性。

据 Vincent 引见说：“人工智能在飞控零碎外面的使用已早见端倪。飞控零碎添加了双目视觉以及红外避障零碎，将使无人机无论在白昼还是夜晚都可以对妨碍物停止感知，从而防止碰撞。在此根底之上，我们还研发了激光避障技术，可对直径 24 毫米的导线完成躲避，该项技术曾经经过了国度级威望机构的检测。” 

团队目前正在停止视觉景深深度学习的研发任务。经过对视觉景深实时建模的深度学习研发，可以使飞控零碎变得越来越聪明。深度学习与共同的途径规划算法以及目的辨认技术结合，将使飞控计算机拥有全自主飞行途径判别、妨碍物规避、航路自动规划以及目的辨认等才能，使无人机成为集察看、考虑、判别并自主执行飞行义务于一体的空中机器人。 

在智能义务方面， James 以为，不单是无人机智能，义务也要智能。“拍摄出来的照片能让人更敌对的运用，不必破费人们太多工夫，这才会把它叫智能义务。 比方说无人机带不同载荷（红外、可见光等）的设备，假如拍了数据量十分大的照片，就可以做一些后台处置软件，而你要关注的元素就可以用输入方式找到。 ”

破解续航“焦虑”

针对工业级无人机行业普遍存在的续航工夫短的技术瓶颈，易瓦特自主研发设计了无人机智能充电平台。 Jefferson 向雷锋网 (大众号：雷锋网) 泄漏，该自动充电零碎后来是给中国挪动定制的方案，就连无人机也做了相应改装。

而就在不久前召开的 2017（第五届）中国挪动全球协作同伴大会上，易瓦特携手中国挪动联创推出的无人机“智能充电平台”斩获了“5G•创将来暨万物互联创客马拉松总决赛”的冠军。

据理解，该平台采用了全自动的智能充电方式，在节省无人机充电工夫的同时能保证充电平安。另外采用的全自动微电脑智能控制充电启停，可完成无人值守，从而加重外出作业人员携带少量电池的担负。

在无人机需求充电时，可运用 RTK 设备的高精准定位技术与视觉传导技术结合，让无人机精准下降到充电台上，然后经过两组激光传感器感知无人机已然下降，充电就开端了，这在很大水平上降低了本钱，并无效提升充电效率和平安性。

在使用方面，目前此套智能充电平台零碎合适用在电力巡检、基站巡检、修建工地、铁路和石油自然气开采等范畴，尤其是人类不宜任务的环境。

Jefferson 说，这套无人机充电处理方案曾经在完成一个多月后的工夫里停止了测试，能够会在往年推行。 

除此之外，易瓦特更是从动力零碎方面动手，直接无效的处理续航时长成绩。

发起机像无人机的心脏，其动力零碎直接决议了无人机可以飞多远、飞多久。为满足无人机大载重长航时动力零碎的需求，他们逐渐研发了强迫风冷航空活塞发起机、100 匹马力以下系列化小型航空活塞发起机，目前已有两种发起机处于小批量试制测试阶段。 

反动要经过创新来完成效劳

从决计干一场航空的工业反动开端，易瓦特就从未止步。如今已拥有三大系列共数十款无人机产品，辨别掩盖 10、20、100 公里三个层次的飞行半径。 

James  向雷锋网引见说，多旋翼的运用范围，普通是以人为中心的半径，大约 5-10 公里。在 10 公里范围内的多旋翼，次要是用于比拟精细的巡查、督察，比方说电线、杆塔、地形地貌，包括人员比拟多的修建物等，都可以察看的比拟细致。

固定翼的运用半径在 50-200 公里左右，以 100 公里的时速， 4、5 个小时能飞 500 公里。它次要用来做长间隔、大范围的普查，“看的东西会特别多”。而直升机如今的运用半径则是 10-50 公里。

产品方面， James  表示，他们后续将不会拉很长的产品线，而是专注于做更平安牢靠的产品，在构造等方面多做一些优化。换句话说，也就是趋向于做比拟“通用型”的无人机，它的一个内在表现是会更多运用模块化设计，以停止疾速组装。

自 2014 年以来，他见证了易瓦特大少数产品的降生。很快，他就要见证第四代 S8 的问世，这一系列的产品在外部不断被视作明星产品。

他也泄漏了国外团队正在开发的新产品，它们会在功能上有推翻性的提升。

最初， James  对将来工业级无人机的开展走向表达了本人的看法。他以为，除了民用大载重无人机一定是开展趋向外，即使目后人工干涉无人机较多，发明的价值力度和发明价值的效率还不够的状况下，无人机也一定会变成第一产业、第二产业、第三产业的必备工具，来效劳于民众。 

航服产业集群重要一环

除了在上述软硬件范畴的规划之外，易瓦特还在往年 10 月成立了一个全资子公司——易瓦特航空效劳（武汉）无限公司。它与各地政府在全国规划了由无人机运营基地组成的运转网络，打造集无人机运营基地建立、航空产业园开发运营、无人机飞行培训等业务于一体的综合性航空企业。这也是赵国成打造无人机产业集群闭环设想的重要一步。

航服公司副总经理 April 通知雷锋网，易瓦特航空效劳公司次要包括三大板块的效劳： 第一，无人机培训。次要包括无人机驾驶员、机员、教员取证培训以及无人机专业使用操作培训；第二，无人机全范畴使用，涵盖飞行器租赁、无人机检测与维修等项目效劳；第三，航空效劳及运营，次要运用了 U 云零碎平台，获取军、警、民航等相关部门受权后，展开无人机监管、飞行器托管以及租赁等效劳。

April 引见说，易瓦特目前是公安部设立的独一一家（全国共有 9 家）拥有多旋翼、固定翼和直升机三个机型培训资质的机构。同时，也是国际首家取得中国民用航空局独一受权机构 AOPA 协会（中国航空器拥有者及驾驶员协会）认定的民用无人驾驶航空器零碎驾驶训练教学机构。从 2014 年 8 月他们开端培训效劳起，培训人数已达数千人，年培训量在数百人以上。

飞行培训大多是在易瓦特位于武汉后官湖一个 360 亩（湖面+海洋）的航空训练基地停止的，训练空域高度为 120 米，飞行半径范围是 2 公里。 

平衡开展者制胜

在作为职业经理人的赵国成看来，做企业不单只是做产品研发。在顶层战略目的规划上，他们要向打造产业集群的目的进发，“易瓦特做得比拟平衡”。 

外行业使用的工业级无人机企业中，可以做到前列的并不多。不谈单一业务的行业竞争力，就易瓦特当下开展所获得的综分解绩而言，“假如说我们是第二，能够没有任何第二家工业级无人机企业敢说第一。”

据一名老员工回想，2010 年参加易瓦特的时分，与许多初创公司一样，他们思索更多的是怎样“活”上去。短短 7 年的生长，易瓦特从创业初的二三十人开展到 300 人，从选择无人占领的工业级赛道到行业引领者，从单一的无人机系列开展为涵盖七大系列十多个产品，掌控 6 大中心技术、请求 700 多项专利、主打产品在多个行业销量第一。在无人机行业中，易瓦特逆势生长。早在 2015 年，他们就成为了第一家工业级无人机销售过亿的公司。

赵国成强调道：“企业的每一轮提高，都要求决策人有更大的自我打破，特别是疾速开展的科技型民营企业。由于每一段成功的要素，能够是下一段成功的妨碍。关于易瓦特的将来开展，他充溢了决心，平衡是一种非常弱小的力气。”

他们从战略、业务形式、产业才能、资源整合以及管理运营上，构成五个平衡开展的维度，发明竞争优势，全速行进。真正的强者，永远是诠释时代进程的行者。

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