*禾多科技开创人兼CEO 倪凯
工夫曾经跳入了2018年，但假如在这个节点对上一年做一总结的话，2017之于禾多科技开创人兼CEO倪凯而言一定是不伟大的。
2017年年中，倪凯辞任乐视汽车智能驾驶副总裁头衔，成为他初次创业生涯的前奏。
6月份，瞄准自动驾驶市场的禾多科技正式成立；
7月，敲定IDG、四维图新领投的千万美元天使轮融资；
8月，在对倪凯离任去向种种风闻的喧哗中，禾多正式和大众见面；
10月，禾多宣布与四维图新签署战略协作协议，初期单方在高精度地图数据采集和众包形式、云端数据处置等方向正在停止协作研发；
11月，禾多发布“轩辕平台”，并将其定义为“国际首个横跨软硬件范畴的自动驾驶研发平台”，当天，禾多还用团队基于量产车型做的改卸车展现了八字绕桩、无刹车紧急变道和全赛道无人接驳三项无人驾驶才能。
*禾多基于轩辕平台改装的自动驾驶车
关于一个成立仅半年的公司，禾多是跑得很快的，但不管是关于面向自动驾驶汽车底层框架的“轩辕平台”，还是将来效劳于车厂、Tier 1等的L3.5自动驾驶方案，还有很多疑问没有被解答。
例如，事先倪凯曾表示，“轩辕平台”将以赋能国际自动驾驶同行为己任，向行业献礼。但也有行业人士质疑，“轩辕平台”的客户也是禾多自动驾驶方案的“对手”，这之间能否存在矛盾？另一方面，关于将来市场的战略考虑，倪凯又作何计划？
带着这些成绩，赶在禾多下一次的重要发布前，雷锋网·新智驾再度访谈倪凯，他也直面这些成绩，为我们逐个做出了答复。
关于禾多至今
雷锋网：去年（2017年）6月成立至今，禾多在团队搭建、技术储藏、商业化探究等方面完成了哪些阶段性效果？其中最值得一提的停顿在于？
倪凯： 经过这几个月，如今我们跟自动驾驶相关的全栈式所需求的感知、定位、决策、控制、人机交互这几个模块曾经搭建完成，都曾经有人才、技术储藏。商业方面L3.5原型曾经初具雏形，同时我们也发布了自动驾驶测试平台——轩辕平台，我们正在沿着正确的路途快步前行。
雷锋网：以追逐行业内以及主流车厂的普遍量产工夫表为基准，你以为目前公司开展的速度和进度在哪个区间？
倪凯： 我们可以从两个维度来看，首先，禾多还是在依照我们既定目的一步步地完成，这个跟渐进式的主机厂L3的开发工夫点我们以为是吻合的，另本国外也有一些比拟保守的主机厂，其实他们也在修正本人的看法和目的，在修正的进程当中渐渐变得没有这么保守了。
雷锋网：禾多创建至今，您对自动驾驶行业的看法和产品化等思绪上，与创业前会有什么不同？
倪凯： 在产品化上，在创业前也没有跟特别多的主机厂聊过，接触更多的是供给商，创业后主机厂相当于是我们将来次要的客户，聊的比拟多一些，特别是在中国市场环境下，如今的主机厂需求什么样的功用，大家关于不同的方案包括像停车、高速等这样实践的需求、头绪会掌握得更清楚一些，对真实的中国主机厂产品需求看得更清楚了一些。
轩辕&车辆底层技术：7、8家协作企业洽谈中
雷锋网：如何评价轩辕平台在这个阶段开放出来的意义？目前有哪些曾经在协作或开放效劳的同行？
倪凯： 从两点看，关于我们的意义，是把我们阶段性效果尽快停止产品落地转化，对行业的意义，是向大家开放成熟波动的研发和测试平台，有助于推进并减速国际自动驾驶行业的进程，降低从业者的研发门槛，提升整个行业的效率。
如今禾多在此方面的协作有7、8家在洽谈当中，近期会有相应的音讯。
雷锋网：轩辕平台与用户详细的协作形式是怎样的？
倪凯： 次要还是提供线控化效劳，同时提供相关定制化效劳，包括更初级别算法模块的协作。将来也将配合轩辕平台的协作同伴，提供相应的优化、晋级效劳。
雷锋网：决议开放轩辕平台前，您对国际自动驾驶底层硬件平台的环境能否有一个评价？
倪凯： 如今国外的改装方案存在本钱高、周期长、本地化效劳单薄等成绩，国际的一些改装方案由于采用外加执行机构的方式，从平安性和牢靠性的角度用户会有顾忌，这是国际行业的现状，轩辕平台在这几个维度上做到了均衡。
雷锋网：日前禾多科技发布轩辕平台时，开放了三类外场的自动驾驶测试，这三类测试详细辨别展示了轩辕平台的哪些关键才能？
倪凯： 8字绕桩和紧急变道，这两个测试场景次要表现轩辕平台在极限工况下的纵向控制和横向控制的极限功能，车道接驳次要表现普通工况下的驾驶平顺度，三个实验根本涵盖了轩辕平台处置普通及特殊工况的才能。
*禾多科技在发布当天的自动驾驶测试视频
雷锋网 (大众号：雷锋网) ：从技术角度，关于自动驾驶车辆的底层控制，其中最重要应该保证的是什么？如何评价目前这一范畴的行业现状？
倪凯： 最重要的是要保证平安牢靠，这也是一切人最关怀的成绩，其次是保证低延时、执行的精准度等成绩，保证可扩展性和易接入性。
雷锋网：轩辕很强调传感器和底层控制的深度耦合，基于此，禾多在方案的传感器选型上会有哪些特别的技术思索？
倪凯： 首先，我们的传感器没有什么耦合，轩辕平台是一个开发平台，可以支持多种主流的传感器，所以用户在选择轩辕平台后不会在传感器选择方面遭到任何限制。假如在传感器选型上有需求征询的中央我们可以协同协助。
雷锋网：能否以为车辆改装平台的效劳是一个阶段性的产物，当自动驾驶走向量产，这个生意不还是归车厂吗？
倪凯： 从某种意义上说是对的，从任何产业的开展来看，一切产品都有它的生命周期，轩辕平台也是顺应行业开展孕育而生的，头几年更多的公司还是把精神放在感知、定位等独立范畴当中，但行业开展到目前阶段，大家需求像轩辕这样的可支撑集成式开发和测试的平台。当然，随着整个行业的提高和成熟，轩辕平台也会随之开展或加入。
L3.5和战略主线
雷锋网：您之前提到过公司在L3.5方案上的团队规模大于轩辕平台，能否大约引见下前者技术团队次要的分工构成？
倪凯： 首先，前者包括后者，轩辕平台是我们做的一个研发平台，我们在L3.5的研发中也需求轩辕平台。次要分工方面，大约可以分为大脑、平台、人机交互，当然大脑局部的团队人数最多。
雷锋网：有业内人评价，轩辕平台的开放和L3.5方案的商业途径间存在着一些“为难”的矛盾，例如轩辕平台其实是把同行当作用户，但L3.5又会直接让禾多与这些用户站在竞争的统一面，关于这个观念您怎样看，如何化解？
倪凯： 轩辕平台目的是推进整个行业的开展，我们也希望效劳于同行，假如可以促进自动驾驶的早日落地，我们乐见其成。竞争是有的，但谈不上统一面，行业的开展不是靠一家公司，是要靠众多同行的努力，目前这个行业在起步阶段，还没到你死我活的竞争阶段，整个行业还处于一个良性竞争的环境，整个赛道最终不会只是一个赛手跑完全程。自动驾驶的产业链比拟长，大家都是效劳产业链中的一个点或许多个点，所以说大家一同开展，百花齐放，其实对行业是十分好的事情。
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将来市场
雷锋网：之前与四维图新协作，似乎在将来给到主机厂的平台化数据层面有所规划，数据平台与禾多的L3.5方案之间的关联是怎样的，是两条业务线吗？
倪凯： L3.5方案往前走甚至今后向更初级别的方案开展，一定是数据驱动研发和产品迭代的进程，迭代进程中，在辅佐驾驶阶段，能够还是以整车厂或许复杂的几家公司来做单车的采集为主的数据采集形式，将来随着车联网的普及，一定会有一个平台化层面的数据产品降生。
所以，不能说是两条业务线，数据平台更多是在我们L3.5方案根底上构成的、与协作同伴一同组建的一个平台化的效劳，或许说是平台化的将来数据的规划，而且不光是主机厂，应该还会有整个产业链上的更多协作同伴（Tier 1、Tier2）参加出去。
雷锋网：将来，您如何评价“安卓”类自动驾驶零碎和“苹果”类自动驾驶零碎的前景和份额？禾多更倾向于哪一类？
倪凯： 我觉得在自动驾驶零碎架构上必定是开放的，由于是整个产业链一同做这件事，但是等到零碎或许子模块级上，出于平安性等方面的思索，至多会有相当一局部是不开放的。
雷锋网：往年底或明年终，禾多将迎来下一个重要发布，详细是关于哪方面能不能提早泄漏点小信息？
倪凯： 我们发布了轩辕平台，等于是发布了四肢和眼睛，前面我们将发布一些跟大脑有关的东西。
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