雷锋网 (大众号：雷锋网) 新智驾音讯，2017年12月29日，工信部网站发布了由工信部、国度规范委共同制定的《国度车联网产业规范体系建立指南》（下称《指南》）系列文件，旨在发扬在车联网产业生态环境构建中的顶层设计和引领标准作用，并依据规范化主体对象和行业属性把指南分为总体要求、智能网联汽车、信息通讯、电子产品与效劳等局部。

首先，《指南》标准了智能网联汽车的定义：智能网联汽车是指搭载先进的车载传感器、控制器、执行器等安装，并交融古代通讯与网络技术，完成车与X（人、车、路、云端等）智能信息交流、共享，具有复杂环境感知、智能决策、协同控制等功用，可完成“平安、高效、温馨、节能”行驶，并最终可完成替代人来操作的新一代汽车。详细智能网联汽车规范体系如下：

智能网联规范体系中，智能控制次要指车辆行驶进程中横向（方向）控制和纵向（速度）控制及其组合对车辆行驶形态的调整和控制，触及发起机、变速器、制动、底盘等多个零碎。依据车辆智能控制的复杂水平、自动化程度和顺应工况不同，又可分为辅佐控制和自动控制两类。

• 辅佐控制类规范掩盖车辆运动形态下的动力传动零碎控制，车辆行驶形态下的横向（方向）控制和纵向（速度）控制，以及整车和零碎层面的功用、功能要求和实验办法。

• 自动控制类规范则以城市路途、公路等不同路途条件以及交通拥堵、事故避让、倒车等不同工况下的使用场景为根底，提出车辆功用要求以及相应的评价办法和目标。

技术途径

智能网联汽车技术逻辑的两条主线是“信息感知”和“决策控制”，据雷锋网新智驾理解，其开展的中心是由零碎停止信息感知、决策预警和智能控制，逐步替代驾驶员的驾驶义务，并最终完全自主执行全部驾驶义务。

1、信息感知

依据信息对驾驶行为的影响和互相关系分为“驾驶相关类信息”和“非驾驶相关类信息”。

• 驾驶相关类信息包括传感探测类和决策预警类。

• 非驾驶相关类信息次要包括车载文娱效劳和车载互联网信息效劳。

传感探测类又可依据信息获取方式进一步细分为依托车辆本身传感器直接探测所获取的信息（本身探测）和车辆经过车载通讯安装从内部其它节点所承受的信息（信息交互）。

“智能化+网联化”相交融可以使车辆在本身传感器直接探测的根底上，经过与内部节点的信息交互，完成愈加片面的环境感知，从而更好地支持车辆停止决策和控制。

2、决策控制

依据车辆和驾驶员在车辆控制方面的作用和职责，分为“辅佐控制类”和“自动控制类”，辨别对应不同等级的决策控制。

• 辅佐控制类次要指车辆应用各类电子技术辅佐驾驶员停止车辆控制，如横向控制和纵向控制及其组合，可分为驾驶辅佐（DA）和局部自动驾驶（PA）。

• 自动控制类则依据车辆自主控制以及替代人停止驾驶的场景和条件进一步细分为有条件自动驾驶（CA）、高度自动驾驶（HA）和完全自动驾驶（FA）。

重点完成的目的

雷锋网新智驾理解到，分阶段树立的智能网联汽车规范体系是根据网联汽车技术现状、产业使用需求和将来开展趋向所制定的。《指南》中构建的详细目的如下：

• 到2020年，初步树立可以支撑辅佐驾驶及低级别自动驾驶的智能网联汽车规范体系。

制定30项以上智能网联汽车重点规范，涵盖功用平安、信息平安、人机界面等通用技术以及信息感知与交互、决策预警、辅佐控制等中心功用相关的技术要求和实验办法，促进智能化产品的片面普及与网联化技术的逐渐使用。

• 到2025年，零碎构成可以支撑初级别自动驾驶的智能网联汽车规范体系。

制定100项以上智能网联汽车规范，涵盖智能化自动控制、网联化协同决策技术以及典型场景下自动驾驶功用与功能相关的技术要求和评价办法，促进智能网联汽车“智能化+网联化”交融开展，以及技术和产品的片面推行普及。

概况请点击 https://pan.baidu.com/s/1kV7XLKb ，下载国度车联网产业规范体系建立指南（智能网联汽车）。

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